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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2023-09-12 13:27:28
看板 Stock
作者 LimYoHwan (gosu mage)
標題 Re: [新聞] 【美國盤前異動】特斯拉升逾4%,大摩上
時間 Mon Sep 11 23:04:58 2023


https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1693830978.A.C03.html
Re: [問卦] 特斯拉自駕要大耀進了 - 看板 Gossiping - 批踢踢實業坊
[圖]
作者: LimYoHwan (gosu mage) 傳統自動駕駛 基本分為三大模塊  感知 決策規劃 執行 其中感知不管是純視覺還是融合感知 都會用AI對圖像物體進行識別和標註

9/4 就在八卦版講過

8/17 相對低點進去買call  https://i.imgur.com/hV3Ykav.jpg
[圖]

有在follow tesla都
知道啦,只不過新聞喜歡亂寫 一堆後知後覺的 看不懂tesla在幹嘛



傳統自動駕駛

基本分為三大模塊

https://i.imgur.com/poTtq9f.png
[圖]


感知 決策規劃 執行


中感知不管是純視覺還是融合感知 都會用AI對圖像物體進行識別和標註

從圖像中
分離出人和車還有道路邊緣障礙物這些東西 然後將標注後的結果發到

決策模塊, 決策模塊根據感知模塊發送的標註結果, 在人類設置的規則框架下給出

決策. 這裡的人類設置的規則, 例如紅燈停 綠燈行, 人是高危險群體要讓行


行車道不能轉彎, 等等基本規則, 之後進行決策 然後給到執行模塊, 控制車輛

因為感知模塊給的結果對於決策模塊非常重要,如果不能準確識別出物體,自動駕駛


會出事, 這也是大家在爭論到底要純視覺還是光達比較安全, 爭來爭去.

而特斯拉的fsd v12 使用的端到端方法

強大之處, 他沒有感知模塊, 甚至沒
有任何一個模塊, 在感知層面上 他不再識別

相機拍到的畫面上的訊息, 也
不再進行標注, 他看的是畫面上的像素點, 他看的是這些

像素點運行的規律,
 把這些像素點訊息直接輸入到神經網路

神經網路擁有數以億計的真實行車影
片,數以億計的學習經驗

就好像stable diffusion一樣, 把畫師所畫出來的
精美圖片通通餵給AI建立模型

神經網路會根據現在看到的像素運行方式和學習到的模型進行比對, 直接給到執
行模塊

特斯拉fsd 過去擁有30萬行代碼, v12則是0

這個端到端的自動駕駛學
習方式, 未來就需要各個國家的特斯拉車提供拍攝到的畫面進行

學習, 未來
可能會產生中國模型 印度模型 台灣模型 美國模型

甚至模型與模型之間有
可能可以融合

而這樣的方式也不是所有車企都有辦法, 首先你要有算力, 所
以特斯拉購買了nvda

1萬塊英偉達h100. 和自行研發的AI訓練晶片dojo

特斯
拉在28日啟動的10,000顆H100 GPU叢集,會協助訓練全自動輔助駕駛(FSD)系統。
H
100 GPU的運算效能是前一代A100的五倍快,可加快特斯拉訓練FSD的速度、訓
練成果也
會比過去更優秀。不過,H100 GPU非常昂貴,單顆要價近40,000美元

由於輝達無法追上市場對GPU的需求,特斯拉只能斥資10多億美元打造自家
超級電腦「
Dojo」。Dojo使用公司高度最佳化的客製晶片,明(2024)年有望
成為全球最強大的超級電
腦之一。這款超級電腦也會訓練特斯拉的車隊並處
理這些車隊傳回的資料。特斯拉執行長
馬斯克(Elon Musk) 7月曾表示,「老
實說,若輝達交出足夠GPU,我們也許不需要Dojo。



而所謂的魯莽駕駛問題, 特斯拉2年前就想到了, 在先前版本中, 車子就可以為
駕駛員開


方式評分, 只丟入評分90分以上的資料即可

相當於你不會
把垃圾畫師的作品丟到ai裡面去建模型一樣

所以自動駕駛要成功

1. 算力
2. 行車數據

以上兩點特斯拉都擁有

所以fsd v12 就是自動駕駛的CHATGPT時


也是為什麼特斯拉故意留在lv2的原因 他其實是為了在開放道路搜集數據
強化自駕AI


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.241.33.115 (臺灣)
※ 作者: LimYoHwan 2023-09-11 23:04:58
※ 文章代碼(AID): #1a_ooSdI (Stock)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1694444700.A.9D2.html
※ 編輯: LimYoHwan (111.241.33.115 臺灣), 09/11/2023 23:06:02
※ 編輯: LimYoHwan (111.241.33.115 臺灣), 09/11/2023 23:06:27
JessVeron   : 笑死  AI都炒一輪了  特斯拉才要炒?1F 09/11 23:07
Severine    : 分析師才不管這麼多 反正看他想炒啥2F 09/11 23:07
TaiwanUp    : FSD是第二輪 Optimus是第三輪 Neuralink第四輪3F 09/11 23:11
fourkg      : 漲就對 跌就錯4F 09/11 23:12
gladopo     : 講這麼多其實是不炒NV時才無聊拉一下特特5F 09/11 23:13
TaiwanUp    : 第五輪 誰炒誰還不知道6F 09/11 23:13
prostar     : 你講的對,特斯拉的作法融合AI自動駕駛有機會7F 09/11 23:14
prostar     : 汽車封閉系統還是比較安全
prostar     : 如何每台車都有獨立AI伺服器
TaiwanUp    : 9/13會有一場由參院辦的AI巨頭會議 AI股必須先煞車10F 09/11 23:21
sonnyc      : 資金只有一套 沒辦法兼顧NVDA跟TSLA11F 09/11 23:21
psgbpsgb    : 9/13一定有大腸面 漲這麼快有鬼12F 09/11 23:21
TaiwanUp    : 開完會後再看看會議紀要13F 09/11 23:22
jimpon      : 這篇才是正解14F 09/11 23:23
jimpon      : 比大摩那個報告深入多了
kevinmeng2  : 你說的都對,但我特不是買車的公司,你看淺了16F 09/11 23:24
alphish     : 特斯拉會開發阿斯拉模式嗎17F 09/11 23:25
jimpon      : 補充 H100用在特斯拉影像訓練速度大約是A100的3.5倍18F 09/11 23:25
sdbb        : 謝謝19F 09/11 23:25
jimpon      : 這點DOJO團隊實測後有經由老馬在X證實20F 09/11 23:26
TaiwanUp    : 補推 感謝分析21F 09/11 23:27
scherzer5566: 感謝分享!!!!!22F 09/11 23:34
l25283015   : 推23F 09/11 23:38
CN091118    : 感恩24F 09/11 23:46
herculus6502: 鏟子商表示25F 09/11 23:49
vikingman   : Push26F 09/11 23:52
roseritter  : 能搞到這麼多卡 也是厲害27F 09/11 23:58
TomChu      : 低調28F 09/12 00:01
jy760517    : 笑死,停在L2哪是收啥數據,是怕升上去全自駕出事被29F 09/12 00:03
jy760517    : 告死好嗎
LimYoHwan   : 華為ads 2.0 也是lv2 去看看他們的影片 懂的就懂31F 09/12 00:11
LimYoHwan   : benz lv3 那種垃圾 不存在lv3 > lv2這種事情
MIDDLELIN   : 9.4%啦33F 09/12 00:12
kevinmeng2  : 還有特黑,看來今天10%有希望了34F 09/12 00:14
kevinmeng2  : 這次沒到預期的200,才丟了15%資本進去
kevinmeng2  : 賺少了
joygo       : 聽起來很猛37F 09/12 00:22
mnxzq       : v12發表至少一個禮拜了 現在才噴喔38F 09/12 00:25
asas123sdsa : 特斯拉也佔到ai 了39F 09/12 00:27
gso1987     : 扣這麼遠40F 09/12 02:12
ykarl       : 10%了41F 09/12 02:44
aegis43210  : 重點還是巨量資料分析所訓練出的物理參數符不符合現42F 09/12 02:52
aegis43210  : 實情況,馬斯克的Dojo只是踏上了L5自駕可能性的第一
aegis43210  : 步
aegis43210  : 驗證模型恐怕要搞很久
create8     : 感謝分享46F 09/12 06:50
lolpklol0975: 美股期貨結算吧,拉高或殺低自然的47F 09/12 07:53
longkiss0618: 有單有推 屌打鍵盤酸酸猴48F 09/12 09:43
SivLoMario  : 自駕這塊特斯拉領先其他人的總和,賣車這塊真的變成49F 09/12 10:00
SivLoMario  : 為了發展能源跟自駕的資金來源
fakeMaskRide: 現在v12 還沒出來吧51F 09/12 13:13

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