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作者 LDPC (Channel Coding)
標題 Re: [新聞] 喊當總統AI治國　郭台銘：共軍上岸派機
時間 Tue May  2 11:49:37 2023

美國軍方有搞一個DARPA比賽 裡面有很簡單幾個任務 像是叫機器人開門闖入室內地區
下車 走障礙物體
https://www.youtube.com/watch?v=nSMIoTdaVo0
給你看一下當年的剪輯
https://www.youtube.com/watch?v=UUOo8N9_iH0
https://www.youtube.com/watch?v=wX0KagJ1du8

基本上機器人除了雙足平衡外 還有路徑規劃(Planning/SLAM) 每一項
更別說操作手跟物體之間的交互性(Interaction)

當然現在機器人設計更加進步 底下就是planning/slam的良好示範 DARPA得獎之一
https://www.youtube.com/watch?v=fCHOU-fw2c0
https://www.youtube.com/watch?v=ufvDtnscQgA

然後我之前有個前同事有參加過DARPA競賽 當年回韓國應徵教職時(SKY的K校)
韓國該校只冷冷跟他說 在我們這邊做機器人項目是歸機械系底下
不需要寫code和搞AI算法不用發IROS/ICRA這些paper 當他分享這故事時 其他美國同事
則是非常震驚 因為像CMU是把Robotics獨立拉出來成為一個系所 裡面有各種EE/CS/ME
人才 我對台灣教職不熟 不知道台灣是不是也跟韓國一樣

只把機器人當作機械系底下的分支 QQ 講這樣多就是機器人這領域其實很難
搞Robotics的人就算發AI paper在CVPR都不會自稱自己是CV人 因為Robotics要處理問題
最終都是要實作一個系統去驗證 不像有些AI會議刷刷Benchmark就結束了



※ 引述《Croy (科洛依)》之銘言：
: ※ 引述《yingjeou (英九)》之銘言：
: : 你是不是以為人形的機器人才叫機器人啊？
: : 人家是組裝廠的大佬，robot可以有很多形式，我隨便指一 些好了
: : 灘岸防護需要很多人手，那我能夠建立熱感應，搭配robot進行對上岸的敵軍、載具進
: 行
: : 攻擊
: : 安裝紅外線攝影機，搭配值班人員，對關鍵路口進行火力掩護
: : 不是只有你尷尬，我看到你的猜想也很尷尬
: : 鴻海的技術力也許沒有波士頓動力這麼先進，但替代方案要多少有多少，你當台灣工程
: 師
: : 吃素的？
: : 台灣要絕對有能力辦到我剛才講的，只要有事先準備
: : 然後平衡一下，相對的打防守戰時中國也是有能力或機會辦到
: 我同意你說的 台灣工程師程度都還不錯
: 尤其是鴻海的工程師
: 不然這樣好了 在明年一月以前
: 鴻海傾全集團工程師的力量
: 先打造一個郭董所說的機器人出來就好
: 不用量產
: 一個Sample就好
: 我們其他工程師來抓Bug （大概bug滿天飛）
: 至於你說的東西
: 中科院已經有在做了
: 近程自動化防禦武器系統
: XTR-100
: XTR-101
: XTR-102
: XTR-102A1
: XTR-102A2
: 你是指這類的東西要做8萬台嗎？
: 認真？

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 76.103.163.64 (美國)
※ 作者: LDPC 2023-05-02 11:49:37
※ 文章代碼(AID): #1aK8XK3_ (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1682999380.A.0FF.html
※ 同主題文章:
[新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機器人應戰
05-01 18:03 lolahjy
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-01 20:42 mmmimi11tw
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-01 22:06 yingjeou
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-01 23:14 Croy
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-02 07:25 s3z15a3z15a
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-02 08:56 vi000246
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-02 11:49 LDPC
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-02 12:04 loser1
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-02 14:11 citi
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-02 14:24 nick89115
Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘：共軍上岸派機
05-02 14:27 wahaha99
推 mmmimi11tw: 專業給推(′▽‵)ノ1F 05/02 11:51
推 chyx741021: 專業推2F 05/02 11:52
推 LI40: 推3F 05/02 11:53
→ geordie: 推4F 05/02 11:55
推 sa080691: 看這標題+被M的速度以為是政治文，結果是專業文5F 05/02 11:56
推 kuroro94: 旅外教授有機會時拜託幫忙宣揚我國安全及主權喔6F 05/02 11:58
推 aragorn747: 專業推7F 05/02 12:10
推 Tahuiyuan: 推個，本系列文的清流XD8F 05/02 12:15
推 berserkman: 推巷子內的專家9F 05/02 12:19
推 balius: 推專業10F 05/02 12:54
推 D2Diyus: 推11F 05/02 12:57
推 TWNOTCHINA: 推 事實證明人類在這領域還在嬰兒期12F 05/02 13:00
推 Pegasus170: 推13F 05/02 13:03
推 skyhawkptt: 簡明扼要一語中的的說明！真是巷仔內滴！14F 05/02 13:12
→ Pegasus170: 很多商務用AI真的只是刷刷圖表…15F 05/02 13:14
推 Fukudome: 專業推16F 05/02 13:15
推 ny40yankees: 之前跟一個小大一聊天，物理系有在做（桃園中x)17F 05/02 13:22
推 s8626460: 台灣的機器人比賽也很多事機械系參加
只是我不清楚台灣大學的機械系參與的機器人要不要寫code
台灣大學(x)台灣的大學(o)18F 05/02 13:24
推 jimmy8019: 推22F 05/02 13:29
推 b160160: 推 ai 仔路過23F 05/02 13:43
推 mudmud: 推(′▽‵)ノ24F 05/02 13:45
→ fragmentwing: 我之前看演講 機器人的任務要適應障礙和辨識物體 結合AI應該很重要才是
*聽演講
而且現在AI氾濫 只要是理工學界幾乎都有參與 很難想像搞機器人的反而不管這方面25F 05/02 13:53
→ Pegasus170: AI應該主要是用在臨場最佳化上，因為如果只是固定路徑且無外界干擾，有無AI差距不大。30F 05/02 13:56
推 balius: 因為機器人運用範圍很大需求的規格也可以差很大，在固定位置重複相同流程動作的機器人就完全不需要什麼AI32F 05/02 13:57
推 q2825842: AI對環境和物體的辨識，會先在無人機上有較好的應用美國這塊技術遠遠領先中國，不過無人機也有其它限制要逐步克服。所以不管AI還是機器人，一定要投入，但也只是目前國防系統的加強或配套
像郭一樣吹過頭只會讓人看破手腳35F 05/02 14:00
推 raider01: 台灣也是算機械系啊，機械系要學的東西本來就超級雜的
機械系的會去學寫程式是很正常，但基本上看你選哪一組
不過電機系的也有機會來參一咖就是40F 05/02 14:07
推 clisan: 專業推45F 05/02 14:53
推 anarch: 清流46F 05/02 15:17
推 Pegasus170: 機械系寫的程式應該都是和控制有關，一般公司IT部門的技能無法直接轉換。47F 05/02 15:17
推 hogu134: 在台灣做自控的不賺錢 間接導致走這方向的人不多
以前系上做雙足機器人的也就小貓兩三隻 而且光是控制機器人順暢的走路都有困難 沒有餘力去考慮其他事情QQ49F 05/02 15:17
推 nanozako: robotics有沒有獨立分出來要看學校 台灣這邊不多
美國倒是不少，大概意識到機器人這門學問多53F 05/02 15:26
推 Takestudi: 電腦視覺我是覺得做機器人應該是必定有的，只是...現在AI也是有分不同面向的，GPT是自然語言處理那種未必能提供讓電腦視覺這塊也大幅度躍進的關鍵55F 05/02 15:38
推 ganjuro: 報告，自動控制是電機的XD
自動控制以前的專題是自動倉儲系統，改一改也可以變成停車場，如果要應用到戰鬥上大概就是彈藥選擇自動裝填的部分。58F 05/02 15:43
推 maniac0630: 記得之前就讀的學校是歸類在電機系
機械系沒什麼深究程式語言62F 05/02 15:58
推 hedgehogs: 推64F 05/02 17:17
推 areong: 推專業65F 05/02 18:59
推 BW556: 推66F 05/02 19:04
推 zivking: 機器人臺灣大多都是整合在電資或資電學院67F 05/02 20:23
推 Dante6: 專業推68F 05/03 01:56

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