※ 本文為 MindOcean 轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2018-03-22 18:10:45
看板 Gossiping
作者 標題 [爆卦] 警方公佈Uber自駕車前鏡頭畫面
時間 Thu Mar 22 08:55:05 2018
https://twitter.com/TempePolice/status/976585098542833664?s=20
![[圖]](https://pbs.twimg.com/profile_images/736190869414387712/34MmEx_V_bigger.jpg)
@TempePoliceTempe Police Vehicular Crimes Unit is actively investigating
the details of this incident that occurred on March 18th. We will provide updated information regarding the investigation once it is available.
其他的車載數據Uber內部還在調查。影片後段是車內攝影機紀錄安全人員畫面，不確定Uber自駕車是否有裝雷達但沒成功判斷出行人
※註:有電視或媒體有報導者，請勿使用爆卦!
無重大八卦請勿使用此分類，否則視同濫用爆卦鬧板(文章退回、水桶6個月)
未滿30繁體中文字 水桶3個月
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※ 文章代碼(AID): #1QilxlAT (Gossiping)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1521680111.A.29D.html
→ : 未滿30繁體中文字 水桶3個月1F 03/22 08:55
→ : 秒m2F 03/22 08:55
噓 : 菜逼83F 03/22 08:56
推 : 行車記錄器這樣拍，代表人眼根本沒時間反應4F 03/22 08:56
※ 編輯: billandcs (180.217.81.131), 03/22/2018 08:58:11推 : 超暗的…除非自動車有配熱感應器，要不然也看不到5F 03/22 08:57
推 : 自駕車駕駛應該不用一直看前面嗎？6F 03/22 08:57
→ : 看來應該只有紅外線或熱感功能才能辨識7F 03/22 08:57
推 : 忍者膩8F 03/22 08:58
推 : 這種過馬路方式也太不怕死了吧9F 03/22 08:58
推 : 有IR鏡頭應該就沒問題10F 03/22 08:58
推 : 幹。搶着被車撞喔11F 03/22 08:58
推 : 慘 以後要用雷射地形掃描器了 射程兩公里那種12F 03/22 08:59
推 : 遇到三寶,什麼科技都沒用13F 03/22 08:59
推 : 這看到也嚇一跳 不過一般不是會有配雷達?14F 03/22 08:59
→ : 自駕車測試員雙手沒有放在方向盤上,而是低頭在看電腦..15F 03/22 08:59
推 : 遠红 近紅 雷射 熱感不行 太多熱源16F 03/22 08:59
推 : 以後全部加裝紅外線熱感感應XDDDD17F 03/22 08:59
推 : 人眼應該有機會看到 夜間鏡頭本來就差18F 03/22 09:00
推 : 這車的燈太暗了吧，不夠亮不夠遠，我開車記得燈沒這麼爛19F 03/22 09:00
→ : 這雷達應該可以掃到20F 03/22 09:00
噓 : 沒頭沒尾的，誰知道你在講哪國的哪件事情21F 03/22 09:01
→ : 自駕車又不是用肉眼，光線昏暗也要能偵測得到吧22F 03/22 09:01
推 : 太暗了拉，等她出現也已經是撞到的時候23F 03/22 09:01
推 : 如果車速不快 感覺影片有被修剪24F 03/22 09:01
推 : 這有減速嗎? 看起來好像沒有25F 03/22 09:02
→ : 樓上那感覺是錄的偵率問題26F 03/22 09:02
→ : 鏡頭都有感光度了，肉眼的感光度比一般鏡頭的好27F 03/22 09:02
推 : 這樣都感應不出來 還發明什麼自動車 拉機UBER28F 03/22 09:02
→ : 台灣很多中老年人過馬路都這樣 覺得車一定會讓29F 03/22 09:03
推 : 這路人是自以為吃了無敵星星嗎30F 03/22 09:03
推 : 都用電腦控制了沒光的情況也應該要能判斷出有沒有障礙物31F 03/22 09:03
→ : 吧
→ : 吧
→ : 不會開地圖嗎33F 03/22 09:04
→ : UBER的自駕車配置毫米波雷達,光學雷達,鏡頭,IMU,34F 03/22 09:05
推 : 感覺是可以偵測的狀況35F 03/22 09:05
推 : 在全黑昏暗的路段竄出一個人 人眼也來不及煞車吧36F 03/22 09:05
→ Kobelephants …
→ : 電腦反應要是比人腦差 就沒有資格上路啊38F 03/22 09:05
→ : 那看來…那三寶自建消波塗裝了39F 03/22 09:05
→ : 沒光也要能判斷?? 文組的嗎? 這車目前就是靠影像辨識40F 03/22 09:06
推 : 白癡三寶41F 03/22 09:06
推 : 鏡頭中 從發現到撞上去 人也來不及反應42F 03/22 09:07
→ : 沒紅外線 沒熱感 一片黑撞上去很正常43F 03/22 09:07
推 : 樓上有可能喔 筆記一下 不然prototype44F 03/22 09:07
→ : 這表示自動車 天一黑就不應該出門殺人45F 03/22 09:07
推 : 自駕車前面配有毫米波雷達 沒人在用影像偵測46F 03/22 09:07
→ : 鋼彈應該比吉姆更強47F 03/22 09:08
→ : 天黑電腦就看不到，還敢開能殺人的時速...UBER準備賠到死吧48F 03/22 09:08
→ : 要是用雷達 表示這雷達根本是失效 這麼大的慢速物件偵不出
→ : 要是用雷達 表示這雷達根本是失效 這麼大的慢速物件偵不出
→ : 現在衣服創新材料很多 什麼自發光都有50F 03/22 09:09
推 : 到底有那台自駕車 仍用影像辨識系統進行自駕？51F 03/22 09:09
推 : 死的是三寶 但雷達沒掃到就有問題52F 03/22 09:09
→ : 牽車過小路也被罵三寶 我還覺得搞不好是車內三寶沒設定好咧53F 03/22 09:10
→ : 雷達 光達 影像的權重可能要調整54F 03/22 09:10
推 : 我猜三寶有美軍塗裝技術，才會繞過雷達～55F 03/22 09:10
推 : 如果說車道維持 車道偏移 燈號辨識等用影像合理 前面導引56F 03/22 09:11
→ : 用影像 這不是想害死人
→ : 用影像 這不是想害死人
→ : Eyesight 好像就傳統光學影像58F 03/22 09:11
→ : 毫米波雷達降價速度飛快, 誰還在用影像辨識.....59F 03/22 09:11
→ : Sensor越多 系統理論上越強健60F 03/22 09:12
→ : 究竟～UBER會不會說自動車被駭呢～讓我們看下去～61F 03/22 09:12
推 : 借轉高手板62F 03/22 09:12
→ andy199113 …
→ : 剩下就成本問題64F 03/22 09:13
推 : uber準備賠死，辨識技術差還不燈開亮開遠一點，用影像65F 03/22 09:13
→ : 辨識就上路開這時速？
→ : 辨識就上路開這時速？
※ HaHaPoint:轉錄至看板 car 03/22 09:13
→ : 哪來這麼多火眼金睛 根本沒路燈 人眼也看不到啦67F 03/22 09:14
→ andy199113 …
推 : 其實從工作人員的反應 也看出他們對系統很有信心69F 03/22 09:14
→ andy199113 …
推 : 這種穿越法台灣超多，Uber來台灣會賠死71F 03/22 09:15
→ : 對啊 為什麼自動車沒光線就偵測不出慢速物件？72F 03/22 09:15
推 : 擅闖車道。智障嗎？？？73F 03/22 09:15
→ : 美國的路就這樣啊 台灣人巷子衝超快 才叫怕74F 03/22 09:16
→ : 要是沒光線就會撞死人，自動車就不應該發明啊75F 03/22 09:16
→ : Prototype上的裝置都是不計成本的76F 03/22 09:17
推 : 這頭燈怎麼看都正常啊...難道你要他開遠光燈喔?77F 03/22 09:17
推 : 開遠燈應該照得到，自動車會開遠燈嗎？78F 03/22 09:18
→ : 連cmos都是低照度專用 真的很意外79F 03/22 09:18
→ : 我還以為三寶飛撲自動車自殺 那就算了 結果是沒偵測到人類80F 03/22 09:19
推 : 這種狀況有感測器可以偵測出來，但是沒有裝還是沒有判斷81F 03/22 09:19
→ : 出來可以再看看什麼情況。
→ : 出來可以再看看什麼情況。
→ : 飛撲自殺就跟鐵道自殺一樣 但沒偵測到等火車開到馬路上啊83F 03/22 09:20
推 : 遇到三寶，什麼科技都一樣要出事84F 03/22 09:20
→ : 這路段的速限是 45mph(72.4kph) 大概是快速道路的規格85F 03/22 09:20
→ : 車禍地點不是路口, 一百多公尺外有行人穿越道
→ : 覺得很容易看到的 可以大白天穿過西濱試試看有沒有命過
→ : 車禍地點不是路口, 一百多公尺外有行人穿越道
→ : 覺得很容易看到的 可以大白天穿過西濱試試看有沒有命過
推 : 如果用傳統影像的話 這題可能開遠光燈有機會解掉 只88F 03/22 09:24
推 : 鏡頭動態範圍太差 我不認為人眼看不到89F 03/22 09:24
→ : 是設計成一直開遠光太不現實了90F 03/22 09:24
推 : 反覆看好幾次 人眼大概也看不到 從陰影出來91F 03/22 09:24
→ : 應該要探究的是撞擊前sensor到底有沒有偵測到東西92F 03/22 09:25
→ : 穿黑色衣服選兩個路燈中間的陰影穿越沒看來車 達爾文?93F 03/22 09:26
推 : 這影片沒煞車表示那堆啥達的偵測根本都無效無反應94F 03/22 09:26
→ : 這就算開30應該也是撞死吧95F 03/22 09:27
→ : 無反應不代表sonsor完全沒看到 也有可能判斷失誤96F 03/22 09:27
推 : 為什麼會有人認為人眼看不到機器也一定看不到97F 03/22 09:29
→ : 看影片看不到 因為你是直接透過拍攝的鏡頭看的98F 03/22 09:29
推 : 我是認為除了非接觸式感測外可以使用一些接觸式的，比如99F 03/22 09:29
→ : 又不是只有裝可見光感應器100F 03/22 09:29
→ : 借鑒蟑螂觸鬚，透過兩根柔軟的觸鬚來偵測前方與周邊狀況101F 03/22 09:29
→ : ，這樣在台灣這種複雜的道路環境比較安全。
→ : ，這樣在台灣這種複雜的道路環境比較安全。
→ : 人眼的解析度一定比鏡頭好 所以不可能用影像解析103F 03/22 09:30
→ : 熱感應和紅外線感測要賣翻了104F 03/22 09:30
→ : 沒有用雷達的自動車是沒資格上路的105F 03/22 09:30
推 : 而且左方還有一個車道 又沒遮蔽物 看來車子問題很大106F 03/22 09:31
推 : 對 沒瞬間煞車問題很大 代表所有的偵測方式 全然失效107F 03/22 09:32
→ : 這裡講的問題不是肇責 而是車子不夠好108F 03/22 09:32
→ : google應該會幹死 自動車的進程會被uber扯後腿109F 03/22 09:32
推 : 這個人眼肯定看不到 但機器掃不到?110F 03/22 09:36
推 : 這事件傷最重的應該是 Elon Musk... 因為他可能是堅持111F 03/22 09:41
推 : 這篇釣到一堆智障文組112F 03/22 09:42
→ : 自駕車不需要 LIDAR 的惟一一個大咖113F 03/22 09:42
推 : 過馬路慢慢走 美國人都用身體悍衛路權114F 03/22 09:42
推 : 這案例帶來的經驗 加裝紅外線感應 大概吧 不然遇天擇115F 03/22 09:42
→ : 真預防不了
→ : 真預防不了
→ : 理論上 LIDAR 應該要看的到 但實際狀況要看紀錄117F 03/22 09:43
推 : ........他不會開遠光燈？？118F 03/22 09:44
→ : 這樣就看不到 那下雨怎麼辦...119F 03/22 09:44
推 : 這後續要調車上的黑盒子數據去研判到底為何沒煞車120F 03/22 09:44
→ : 穿越馬路還慢慢走勒121F 03/22 09:45
推 : 為什麼這麼暗122F 03/22 09:48
推 : 這個人類駕駛一定閃不過 重點是自動駕駛應該要發現123F 03/22 09:49
推 : 這行人從黑暗中出現 若是人開大概也是撞上去 但是自駕車124F 03/22 09:49
噓 : 笑死 人開車一天多少人被撞死 自動車撞死一個就在那125F 03/22 09:50
→ : 用了一堆科技輔助 要比人強才行 不然就不需要研究自駕了126F 03/22 09:50
推 : 人類駕駛也閃不過+1127F 03/22 09:51
→ : 這uber放出來消毒的吧...自動車沒感應沒急煞就有問題128F 03/22 09:52
推 : 其實這個人類反而可能看的到，一般鏡頭在夜間辨識能力偏差129F 03/22 09:53
推 : 這個人會不會是傳統車廠顧的敢死隊130F 03/22 09:53
推 : 這種夜晚還敢穿越也是很大的心臟...131F 03/22 09:54
→ : 不過那個人一直低頭科科笑我看八成在玩手機132F 03/22 09:54
推 : 就三寶阿 三寶常無燈過馬路都不看左右 自以為無敵狀態的133F 03/22 09:55
→ : 然後她的衣服還穿的很黑深色~連我也閃不過啦134F 03/22 09:56
→ : 那附近有幾個遊民營地... 這種穿越法沒被人撞死算運氣好135F 03/22 09:56
→ : 速限設 65mph 的道路, 不會是可以讓行人隨便可以穿越的
→ : 速限設 65mph 的道路, 不會是可以讓行人隨便可以穿越的
推 : 這種直直的路開遠光根本在鬧對向車137F 03/22 09:58
推 : Volvo可以掃到 我被救兩次138F 03/22 10:04
→ : 但車速太快還是煞不住
→ : 但車速太快還是煞不住
推 : 靠杯這我去開也八成會撞140F 03/22 10:08
→ : 樓上說的燈的問題應該是給行人看而不是給車子看141F 03/22 10:11
推 : 這人去開,人會因為看不清前面,不會開那麼快,或者燈會調更遠142F 03/22 10:14
→ : 如果是我,會這樣
→ : 如果是我,會這樣
推 : 自駕車應比照軍規的偵測系統，以後都請Uber到戰區偵查144F 03/22 10:14
→ : 速限 65mph 沒什麼路人的地方 人類駕駛會自己減速?145F 03/22 10:16
推 : 還要多加一道紅外線夜間辨識才行146F 03/22 10:16
→ : 這不是市區道路 台灣人最熟悉的對照組可能是西濱吧147F 03/22 10:16
推 : 那胖子的表情… wwwww148F 03/22 10:17
→ : 遠光燈不是這樣用的 這樣就亂開是干擾對面的車149F 03/22 10:17
→ : 雖然自動駕駛有可能做的更好 但這事件不會要求比人類高
→ : 雖然自動駕駛有可能做的更好 但這事件不會要求比人類高
→ : 時空旅人151F 03/22 10:19
→ : 我覺得 Tesla 很有可能不得不把 LIDAR 加回去152F 03/22 10:19
推 : 等等車商跳出來澄清是輔助駕駛,責任就落到司機身上了153F 03/22 10:20
→ : 我也好奇uber是把雷達拔掉了嗎？costdown否？154F 03/22 10:20
→ : 也高度懷疑是車內三寶去踢到開關 把自動變輔駕
→ : 也高度懷疑是車內三寶去踢到開關 把自動變輔駕
→ : 有記錄是好事156F 03/22 10:29
推 : 車子偵測不到阿婆 難道阿婆看不到車子嗎？157F 03/22 10:33
→ : 他媽暗成這樣 鬼才看得到158F 03/22 10:40
![[圖]](https://i.imgur.com/ceF39CXh.jpg)
→ : 看來uber把volvo的系統拔掉，換上自己的低科技160F 03/22 10:41
→ : Volvo是用雷達加上鏡頭補助，所以沒有天黑的問題
→ : Volvo是用雷達加上鏡頭補助，所以沒有天黑的問題
→ : 說要開遠光燈的那位拜託你不要上路162F 03/22 10:45
推 : 換上自己低科技XD163F 03/22 10:46
推 : 暗成這樣人眼也看不到呀164F 03/22 10:48
→ : 熱感+AI生物識別阿 不然?165F 03/22 10:49
推 : 路人也不是突然竄出，他是牽車慢慢走耶166F 03/22 10:50
推 : 衰小撞到一個想自殺的167F 03/22 10:51
→ : 現場真人駕駛不見得會撞上，這影片顯示安全的極限 ㄎㄎ168F 03/22 10:54
→ : 另一個重點是閃避機制如何169F 03/22 10:55
推 : 我記得uber有lidar才對 怎麼會沒偵測到@@ 不過這人這樣過170F 03/22 10:56
→ : 馬路真的找死就是
→ : 說遠光燈的…你還是去把雞腿換回來吧拜託
→ : 馬路真的找死就是
→ : 說遠光燈的…你還是去把雞腿換回來吧拜託
推 : 有個笨方法就是設計成太過昏暗無法啟動173F 03/22 11:00
噓 : 哇～推文一堆自駕車專家欸，鬼島人才起飛啦！174F 03/22 11:00
推 : 這種路本來就要開遠光燈吧175F 03/22 11:05
推 : uber的lidar還是特貴的那種 到時真的沒偵測到連賣lidar這176F 03/22 11:06
→ : 家公司都要出事了XD
→ : 家公司都要出事了XD
→ : 只有在照明充足 不會有人進入的封閉式路段才由電腦接管178F 03/22 11:06
推 : 我太武斷 遠光燈要看與前車和對向車的距離決定179F 03/22 11:09
推 : 正常來說太黑看不到正常人會放慢180F 03/22 11:14
推 : 感覺駕駛一直在偷用手機啊181F 03/22 11:19
推 : 自殺式過馬路被撞死，結果是車子被檢討182F 03/22 11:28
推 : 這畫面就算手動開車也閃不掉啊183F 03/22 11:28
推 : 現在辨識是用哪種技術？雷達嗎？還是用照相的？184F 03/22 11:31
推 : 國外三寶185F 03/22 11:33
推 : 這過馬路太猛了186F 03/22 11:34
推 : 這麼黑 人開也避不了187F 03/22 11:34
推 : 我比較好奇國外怎麼看 說好的國外遵守交通規則呢(？188F 03/22 11:45
噓 : 這很明顯不是自駕車的問題，一個死三寶擅自在夜間跨越189F 03/22 11:47
→ : 快速道路結果一堆鍵盤自駕車專家檢討uber, 媽的智障
→ : 快速道路結果一堆鍵盤自駕車專家檢討uber, 媽的智障
噓 : 低能uber粉崩潰哈哈哈191F 03/22 11:55
→ : 說開車燈沒那麼暗的應該沒出過國吧 只有台灣才到處亮y192F 03/22 12:10
→ : 因為台灣人口密集 路燈也很狂的開 所以晚上還是到處很亮
→ : 因為台灣人口密集 路燈也很狂的開 所以晚上還是到處很亮
推 : 這就算是人開也有90%會撞上去= =194F 03/22 12:14
推 : 換成人開一樣撞上去了吧195F 03/22 12:17
→ : 這不開遠光燈 什麼時候開196F 03/22 12:26
推 : 但雷達沒有作用，是很奇怪的197F 03/22 12:33
推 : 這測試員要被檢討了吧 lidar是用紅外光沒判到算失誤了198F 03/22 12:35
推 : 暗成這樣人像突然出現一樣 這根本閃不掉199F 03/22 12:41
推 : 根本看不到吧...200F 03/22 12:41
推 : 昨天蘋果新聞用車禍的照片 那路段很多路燈 跟影片不一樣?201F 03/22 13:03
噓 : 一堆外行在腦補跟裝內行 笑死人202F 03/22 13:09
推 : 這人類閃不過有可能 但自動車不該如此203F 03/22 13:11
推 : 這在台灣也是撞 一堆玻璃紙黑的亂七八糟204F 03/22 13:13
推 : 馬的智障過街205F 03/22 13:23
推 : 要用夜視功能了206F 03/22 13:24
推 : 這個我開車不會撞上 自駕還有一段路要走207F 03/22 13:30
推 : 恭喜 人類又離自駕車遠一步了 三寶真的是科技毀滅者 現208F 03/22 13:39
→ : 在已經有風向說自駕車的危險
→ : 在已經有風向說自駕車的危險
→ : 這人保證撞上去，但車不應該看不見，不然高科技弄假的210F 03/22 13:56
→ : 一堆文組211F 03/22 13:57
→ : 機器的運作標準本來就比人高 不然研發機器要幹嘛？212F 03/22 14:07
推 : 這次事實上自駕車穩敗的，既然照不亮路看不見物件為什麼213F 03/22 14:18
→ : 開這麼快？
→ : 開這麼快？
→ : 來台灣測試自駕功能 一邊清掃三寶一邊機器學習215F 03/22 14:20
推 : 自駕車要有靠非影像的辨識技術才應該上路以正常速度測試216F 03/22 14:33
→ : 像這種程度的都避不開，人民怎麼可能放心
→ : 像這種程度的都避不開，人民怎麼可能放心
推 : 還有進步的空間218F 03/22 14:39
推 : 三寶無誤219F 03/22 15:23
推 : 設計上這情況不由電腦控制意思不是說人類就可以避免220F 03/22 15:37
→ : 只是可以規避法律責任而已 不過顯然這種消極作法
→ : 現在野心勃勃的那些人是不會考慮的
→ : 只是可以規避法律責任而已 不過顯然這種消極作法
→ : 現在野心勃勃的那些人是不會考慮的
推 : 這樣真的不行223F 03/22 17:04
推 : 遇到三寶,什麼科技都沒用224F 03/22 17:17
推 : 不要說Uber了，連我都看不出來啊225F 03/22 17:36
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嚴凱泰：年輕人應該「認命」，但也不能只會「聽命」 創建了自有品牌後，嚴凱泰很快就面臨一場「有將無兵」的新硬仗：如何大量吸引年輕人 才？他也透露了他的職涯哲學：年輕人應該多多「認命」，找到自己的路；但也 …221F 26推 155噓
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4樓 時間: 2018-03-22 10:49:57 (台灣)
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03-22 10:49 TW
它上面的行車紀錄器 跟他用來作自動駕駛的camera 應該是不同的camera. 自動駕駛用的鏡頭好幾顆好幾個方向的. 而且夜間因為照度降低. 彩度部分變雜訊. 所以大部分都會選擇用強紅外燈去打. 夜晚只取灰階來做. 所以也沒有遠光燈去干擾對向駕駛眼睛的問題. 這案子最奇怪的是完全沒煞車. 非常奇怪 超音波偵測一定不會讓行人被當作是陰影的.
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