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作者 chandler0227 (錢德勒)
標題 Re: [討論] 車道維持系統 還要握著方向盤 邏輯很怪
時間 Wed Oct 25 08:34:07 2023


車道維持屬於ADAS，需要駕駛人注意路況

目前有兩種方式偵測手是否離開方向盤



1. 力矩感測

利用扭矩感測(torque sensor)量測，以N秒是否有力矩來判斷

所以不只手要摸方向盤，還要偶爾搖動或扯一下方向盤

不是很直覺方便的使用模式

此外這套偵測的機制可以透過掛重物騙過



2. 電容式感測

在方向盤那圈的內部埋入撓性薄膜電容

手只要觸碰方向盤即可，不需要搖方向盤

屬於比較好的離手偵測方案

缺點只有如果方向盤皮重包可能會影響到偵測



因為需要設定力矩解除模式

意思是駕駛藉由施在方向盤超過一定的力矩，解除車道維持取得主控權

所以車道維持的車輛一定會配置扭矩感測器



簡單講

方案1：只有一組扭矩感測器，同時應用在
(1) 方向盤離手偵測
(2) 解除車道維持

方案2：一組扭矩感測、電容式感測
(1) 扭矩感測：判斷斷是否解除車道維持
(2) 電容式感測：方向盤離手偵測

方案2多了一套感測，自然是方案1比較省成本




※ 引述《eddisontw (沙丘)》之銘言：
: 現在大部分車廠的車道維持系統
: 都會要求駕駛者握著方向盤
: 真的有出力那種
: 甚至要跟維持系統產生一定的拉扯
: 不然過陣子就會取消
: 可是車道維持系統不是本來就是為了要讓手不用一直轉方向盤
: 才設計的嗎
: 結果又要你手一直用力握著方向盤
: 跟他的那套系統拉扯
: 不是很矛盾?
: ACC跟車也沒有要求腳要一直踩在剎車上面預備或是自己補油門阿
: 為啥車道維持就還要駕駛握那個方向盤
: 有注意路況
: 頂多輕輕觸碰就好了吧
: 不覺得怪嗎??

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.251.209.38 (臺灣)
※ 作者: chandler0227 2023-10-25 08:34:07
※ 文章代碼(AID): #1bE6A23a (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1698194050.A.0E4.html
※ 同主題文章:
[討論] 車道維持系統 還要握著方向盤 邏輯很怪
10-24 22:01 eddisontw
Re: [討論] 車道維持系統 還要握著方向盤 邏輯很怪
10-25 08:34 chandler0227
推 joiedevivre: 還有一個方法是鏡頭 當然成本和門檻更高就是了
特斯拉都已經有鏡頭了 卻還在扭矩 應該純粹是懶決策1F 10/25 08:42
車內鏡頭感測一樣會有侷限性

→ joiedevivre: 然後電容感測晶片的成本比起鏡頭老實說低到不行3F 10/25 08:44
電容感測只論成本很便宜，但要做到很可靠成本就上來了
※ 編輯: chandler0227 (60.251.209.38 臺灣), 10/25/2023 08:48:14
→ joiedevivre: 一旦大家意識到扭矩有多爛 應該會開始普及吧
極限摳門 何必省這種東西
不過各家鏡頭方案是關注駕駛臉部有在看路 沒有睡著這點我認為比偵測方向盤更加合理 因為方向盤更容易用道具作弊 或者是駕駛睡著了但手仍然掛在方向盤上這兩種情況都有危險 但方向盤偵測都防止不了4F 10/25 08:45
→ cabin2501: 我反而不懂為啥不能省這種東西
車廠就是要開來賺錢的 不省錢哪來毛利10F 10/25 08:59
推 QuentinHu: 推分享12F 10/25 09:07
推 Js1233: 應該車內後照鏡就當鏡頭，當發現車主偷懶，椅子馬上施以電擊，騙都騙不了13F 10/25 09:14
推 kkro002000: 施予電擊引發駕駛癲癇狂踩油門暴衝嗎?15F 10/25 09:55
推 sammy98: 電擊啊 只要系統提問 車主回答不出來就電擊啊16F 10/25 10:22
推 leo255112: 駕駛道德這東西沒別的辦法啦，只能靠教育，教不來的就只能看他哪天被收掉
整天想東想西騙系統真的有夠無聊17F 10/25 10:25
推 dream6789: 推20F 10/25 11:24
推 hanchueh: 特斯拉的鏡頭有使用啊
只要看到你在拿手機馬上出現警告請你搖方向盤21F 10/25 12:20
推 ian41360: 解一元二次方程式，沒解出來就電擊23F 10/25 12:31
→ sana113821: 我那台一開始一直不知道是怎麼偵測 一直用力握= =後來知道是力矩後就提示的時候晃一下方向盤24F 10/25 13:12
推 hanchueh: 其實也可以反握4點鐘方向
拇指朝下 手掌反握4點鐘方向 也可以消除警報26F 10/25 14:17
正常握不就好了，反握除了增加危險是能幹嘛.....

推 infity: 方向盤上要隨機亮燈 手要去碰到亮燈的地方28F 10/25 14:41
※ 編輯: chandler0227 (60.251.209.38 臺灣), 10/25/2023 14:49:13
→ joiedevivre: 正確握法偵測不了 要用奇怪的姿勢才能 副教這樣講自己不覺得很白痴嗎XD 都不會心虛耶
另外講提問電擊的 這就是拉走車主對路面的注意力啊這做法不就等於讓車主玩手機 思考後再出主意好嗎？29F 10/25 15:49
推 a901922001: 福特是1  單手七點 有時要搖一點33F 10/26 10:26

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